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塔吊防碰撞系統通常由以下幾個部分組成：
防碰撞控制器：防碰撞控制器是整個系統的核心部分，它負責監控塔吊的運行狀態、預測塔吊的運動軌跡，并當機器的運動軌跡相交時發出警報。
傳感器：傳感器是用于監測塔吊的運行狀態和位置的裝置，它可以實時監測塔吊的位置、高度、角度、傾斜度等參數，將監測到的數據傳輸給防碰撞控制器。
警報器：警報器是當防碰撞控制器檢測到機器之間的運動軌跡相交時發出警報的裝置，它可以通過聲音、光線等方式提醒司機或操作員注意機器之間的距離和位置。
顯示屏：顯示屏是用于顯示塔吊運行狀態、位置、高度、角度、傾斜度等數據的裝置，它可以幫助司機或操作員更好地控制塔吊。
機械限位器：機械限位器是一種機械裝置，它可以限制塔吊的運動范圍，避免機器之間的碰撞。
總之，塔吊防碰撞系統由防碰撞控制器、傳感器、警報器、顯示屏、機械限位器等部分組成，這些部分協同工作，可以實現對塔吊的實時監測和控制，提高工作安全性和效率。
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